G代码
G代码（G-code，又称RS-274），是最为广泛使用的數控(Numerical Control)编程语言，有多个版本，主要在計算機輔助製造中用於控制自動工具機。G代码有时候也称为G编程语言。
G代碼有命令數控機械執行動作的能力，例如執行床台移動或鑽孔… 等功能。
G代碼是由首字「G」再加上2位數字組成的（如G01）。
CNC銑床和CNC車床的G代碼略有不同。以下是各G代碼的含有的意義[1]：
部分代碼有互斥關係，只要其中一個啟動，另外一個就會關閉（如G15、G16）[1]。
| G代碼 | 功用 | G代碼 | 功用 |
|---|---|---|---|
| G00 | 快速移動 （四軸定位） |
G69 | 座標旋轉取消 |
| G01 | 直線切削 （四軸直線插值） （兩軸直線插值有圓角） （兩軸直線插值有倒角） |
G70.00 | 方形袋狀挖掘加工 |
| G02 | 順時針圓弧插值 | G70.01 | 圓形袋狀挖掘加工 |
| G03 | 逆時針圓弧插值 | G70.02 | 方形筍狀自動加工 |
| G04 | 暫停 | G70.03 | 圓形筍狀自動加工 |
| G09 | 單行精確定位 | G70.04 | 方形側銑 |
| G10 | 數據設定模式啟動 | G70.05 | 圓形側銑 |
| G11 | 數據設定模式關閉 | G70.06 | 面銑 |
| G15 | 使用直角座標規劃程式 | G70.07 | 線性鑽孔模式 |
| G16 | 使用極座標規劃程式 | G70.08 | 矩陣式鑽孔模式 |
| G17 | 選擇XY平面 | G70.09 | 圓弧式鑽孔模式 |
| G18 | 選擇XZ平面 | G70.10 | 輪廓袋狀挖掘加工 |
| G19 | 選擇YZ平面 | G70.11 | 輪廓袋狀側銑 |
| G20 | 英制單位輸入 | G70.21 | 線性物件模式 |
| G21 | 公制單位輸入 | G70.22 | 矩陣式物件模式 |
| G28 | 經由指定中途點到主參考點 | G70.23 | 圓弧式物件模式 |
| G29 | 經由指定中途點到達目的點 | G73 | 鑽孔加工循環 （快速啄進） |
| G30 | 經由指定中途點到第二、三、四參考點 | G74 | 攻牙加工循環 （左手攻牙） |
| G31 | 選擇性忽略 | G76 | 鎕孔加工循環 （精密鎕孔） |
| G33 | 車牙（外螺紋） | G80 | 取消鑽孔、攻牙或鎕孔等循環指令 |
| G37 | 自動刀具量測 | G81 | 鑽鎕孔加工循環 （一般鑽鎕孔） |
| G40 | 刀徑補償取消 | G82 | 鑽鎕孔加工循環 （精密深度） |
| G41 | 刀徑偏左補償 | G83 | 鑽孔加工循環 （啄進退屑） |
| G42 | 刀徑偏右補償 | G84 | 攻牙加工循環 （右手攻牙） |
| G43 | 刀長補正 | G85 | 鎕孔加工循環 （一般鎕孔） |
| G49 | 刀長補正取消 | G86 | 鎕孔加工循環 （一般鎕孔） |
| G50 | 鏡像與比例放大或縮小取消 | G87 | 鎕孔加工循環 （精密逆鎕） |
| G51 | 鏡像與比例放大或縮小 | G88 | 鎕孔加工循環 （精密深度停轉手退） |
| G52 | 子座標系設定 | G89 | 鎕孔加工循環 （精密深度） |
| G53 | 以機械座標快速定位 | G90 | 使用絕對座標值規劃程式 |
| G54 | 選擇第一工作座標系統 | G91 | 使用相對增量值規劃程式 |
| G55 | 選擇第二工作座標系統 | G92 | 程式原點設定或暫設原點 |
| G56 | 選擇第三工作座標系統 | G94 | 每分鐘進給速度控制 |
| G57 | 選擇第四工作座標系統 | G95 | 每轉進給速度控制 |
| G58 | 選擇第五工作座標系統 | G96 | 定表面速度控制開啟 |
| G59 | 選擇第六工作座標系統 | G97 | 定表面速度控制關閉 |
| G60 | 精確到位模式取消 | G98 | 加工循環指令退回原起始高度 |
| G61 | 精確到位模式 | G99 | 加工循環指令退回參考高度 R 點 |
| G68 | 座標旋轉 |
範例程式
[编辑]此範例改寫自中華民國勞動部勞動力發展署技能檢定中心公布之「(18201)銑床-CNC銑床乙級技術士技能檢定術科測試試題[2]」而編寫的程式。
程式開始與結束皆須加上「%」。
程式中的「O8888」是程式編號，只有數字部分可以更改，首位必須是英文大寫「O」。[3]
「G90G80G40G49G17G00」是編程模式的參數，可參照上面G代碼部分。[3]
程式最後的「M09、M05、M30」分別代表關閉切削液、主軸停止旋轉以及程式結束。[3]
以下是完整的程式：
% O8888 G90G80G40G49G17G00 G54X2.Y-40. G43H1Z10. S3000M03 M08 G01Z-1.F100 G41D1Y-40. X2.Y-28.F200 X2.Y-22. X22.Y-22. X22.Y-13. G03X22.Y13.R15. G01X22.Y22. X2.Y22. X2.Y28. X96.Y28. X96.Y22. X86.Y22. X86.Y15. X78.Y0. X86.Y-15. X86.Y-22. X96.Y-22. X96.Y-28. X-4.Y-28. X-4.Y-40. G40Y-50. G00Z10. X-6.Y-14. G01Z-1.F100 X2. Y13.25 X11.F200 Y-13.25 X16.62 X20.7Y0. X16.62Y13.25 G00Z10. X110.Y-12.76 G01Z-1.F100 X97.07F200 Y12.91 X93.48Y0. X97.07Y-12.76 G00Z10. M09 M05 G91G28Z0. G91G28Y0. M30 %