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輪腳

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威格斯whegs,是「wheel」加「legs」的緊縮詞)、輪腿輪足wheel-legs)、翼腿翼足wing-legs)是機器運動的結構。其結合了運動優勢與越障優勢。

凱斯西儲大學基於蟑螂的運動開發。[1]

其更早基於蟑螂運動的研究有:歐洲太空總署1996年設計的prolero英語prolero國防高等研究計劃署資助多所大學開發的rhex英語rhex[2][3][4]

用途

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其可以在平面或凹凸不平的地方移動。


參考

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  1. ^ Whegs™ I | Biologically Inspired Robotics. biorobots.case.edu. [2016-09-21]. 
  2. ^ Whegs Series Robots
  3. ^ Schroer, R.T.; Boggess, M.J.; Bachmann, R.J.; Quinn, R.D.; Ritzmann, R.E. Comparing Cockroach and Whegs Robot Body Motions. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004: 3288–3293. 2004. CiteSeerX 10.1.1.84.5410可免費查閱. 
  4. ^ Taubes, Gary. Biologists and Engineers Create a New Generation of Robots That Imitate Life. Science. 2000, 288 (5463): 80–83. PMID 10766640. S2CID 8197203. doi:10.1126/science.288.5463.80. 需付費查閱