恆齒亦稱恆牙,是指人類和多數哺乳動物幼年時期乳牙脫落後,再生的第二套和最終一套牙齒。
人類通常在6-7歲乳齒開始脫落,被恆齒自門齒位置逐漸取代。恆齒全部出齊共有32顆:
最後四顆臼齒也稱智齒,一般在18-22歲出現,也有些人智齒部分或全部終生不出,故可見牙齒只有28-32顆。