伍習,東漢末年的武將。《典略》記載其名為五習。
原本是郭汜的部將,興平二年(195年)十月奉郭汜的指令焚燒學舍以威逼漢獻帝[1]。兩年後在郿縣反叛郭汜,並率軍襲殺了郭汜。
明朝羅貫中歷史小說《三國演義》稱權臣曹操得知段煨殺了李傕,伍習殺了郭汜,獻上首級,便封段煨為蕩寇將軍、伍習為殄虜將軍,各引兵鎮守長安,二人謝恩而去。
史書並未記載伍習殺死郭汜後的下落。