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HRP-4C

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HRP-4C
HRP-4C
制造厂家产业技术总合研究所
创造年份2009年
类型人形机器人

HRP-4C日本研究机构产业技术总合研究所(AIST)所开发的类人型女性机器人(Fembot),也称为未梦(ミーム)[1]

设计

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HRP-4C身高158厘米(5英尺2英寸),包括电池重量为43公斤(95磅)。她有头部和脸部,以年轻日本女性(根据1997 - 1998年日本人身材数据库)来设计。HRP-4C使用30个马达可以像人一样移动,另外八个马达专门控制面部表情。HRP-4C还可以使用语音识别软件对语音做出反应,并且能够识别环境声音.[2]。HRP-4C还可以使用声乐合成器Vocaloid唱歌[3]

运行机器人的软件是根据Open机器人平台(OpenRTP)开发,包括OpenRTM-aist和OpenHRP3。

HRP-4C在2009年3月16日举行首次公开活动[4],另外在2010年的东京数位博览会上举行一次公开展示,让HRP-4C模仿人脸和头部运动,并且跳舞[5][6]。2011年,产业技术总合研究所发布的视频展示HRP-4C的人性化步行能力[7]

HRP-4C的应用可能包括娱乐业、评估设备的人造模拟器。

参考资料

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  1. ^ 三月兔. 女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」がウエディングドレスでモデルデビュー. Robot Watch (インプレス). 2009年7月24日 [2010年4月13日]. (原始内容存档于2009年8月31日). 
  2. ^ Fashion robot to hit Japan catwalk. The Sydney Morning Herald. 2009-03-16 [2010-07-25]. (原始内容存档于2010-12-08). 
  3. ^ Vince Soodin. Robo-pop. The Sun. [2017-08-10]. (原始内容存档于2013-05-05). 
  4. ^ Science & Environment | Life-like walking female robot. BBC News. March 16, 2009 [2009-03-17]. (原始内容存档于2009-03-18). 
  5. ^ 存档副本. [2017-08-10]. (原始内容存档于2017-08-10). 
  6. ^ 存档副本. [2017-08-10]. (原始内容存档于2017-08-02). 
  7. ^ 存档副本. [2017-08-10]. (原始内容存档于2017-08-10). 

関连项目

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外部链接

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