角移

剛體上一點 P 繞一固定軸的轉動。

在物理學中，角移（angular displacement）亦稱為角位移，是一種物理量，用來描述一質點或物體繞某一軸所轉過的角度，單位為弧度。角位移有大小和方向，但不滿足平行四邊形合成法則，所以一般不是向量。無限小的角位移是向量，其方向滿足右手螺旋法則。

若一質點在固定的圓上繞圓心運動，因質點與圓心的距離恆不變，即是半徑，因此質點在圓周上的位移可以使用角度變化來描述，而質點繞圓心旋轉所形成的角度變化稱為角移或角位移。

右圖為剛體上一點 P，距離原點 r，繞一固定在原點的軸轉動。在極坐標系中，P點的坐標為 (r, θ)。一段時間內，P點走過的弧長s與角位置的關係為：

$s=r\theta \,$

則角位移為：

$\theta ={\frac {s}{r}}$

如果物體從P點轉到Q點，兩點的角坐標分別是$\theta _{1}$和$\theta _{2}$，則角位移為 $\Delta \theta =\theta _{2}-\theta _{1}$ 。