主題:機械人學/特色條目
Usage[編輯]
The layout design for these subpages is at Portal:機械人學/特色條目/Layout.
- Add a new Selected article to the next available subpage.
- Update "max=" to new total for its {{Random portal component}} on the main page.
特色條目列表[編輯]
人工智能（英語：Artificial Intelligence, AI）有時也稱作機器智能，是指由人工製造出來的系統所表現出來的智能。通常人工智能是指通過普通計算機實現的智能。該詞同時也指研究這樣的智能系統是否能夠實現，以及如何實現的科學領域。
一般教材中的定義領域是「智能代理(intelligent agent)的研究與設計」，智能代理是指一個可以觀察周遭環境並作出行動以達致目標的系統。約翰·麥卡錫於1955年的定義是,人工智能的研究是高度技術性和專業的，各分支領域都是深入且各不相通的。
人工智能的研究可以分為幾個技術問題。其分支領域主要集中在解決具體問題，其中之一是，如何使用各種不同的工具完成特定的應用程式。人工智能的核心問題包括推理，知識，規劃，學習，交流，感知，移動和操作物體的能力等。強人工智能目前仍然是該領域的長遠目標。目前比較流行的方法包括統計方法，計算智能和傳統意義的AI。目前有大量的工具應用了人工智能，其中包括搜索和數學優化，邏輯，基於概率論和經濟學的方法等等。
Portal:機械人學/特色條目/2 機械手臂（robotic arm）是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種機械人系統有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機械人的運作由電動機驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至可程式邏輯的控制器。 這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要素求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。
自從機器手臂技術開始發展，在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業，在機械人技術領域是應用範圍最廣泛的自動化機械裝置，而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機器手臂取代人工作業。目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用於工業製造上， 商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。
機械電子學（Mechatronics）是機械工程，電子工程，計算機工程，軟件工程，控制工程，系統設計工程相結合，以設計，製造有用的產品。機械電子學是一個多學科領域的工程，也就是說它拒絕把工程分裂成獨立的學科。
最初，機械電子學包括機械和電子之間的結合，因此這個詞是只有機械和電子的一個混成，然而，由於技術系統已變得越來越複雜，這個詞在最近幾年已經被「更新」，包含更多的技術領域。
法國標準NF E01-010給出了如下的定義：「方法針對在機械，電子，控制理論，計算機科學在產品設計和製造的協同整合，以提高和/或優化其功能」。
ASIMO（日語：アシモ）是日本本田技研工業所開發的人形機械人，站立時約130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人，而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的本田E機械人所發展出來的。
以太空員的樣子所設計身高130公分有視覺與聽覺的整合能力，目前充一次電只能維持一小時，但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處，體重減少6公斤成為48公斤，跑步速度由6km/h提高為9km/h。
ASIMO已經可以同時與多人進行對話；遭遇其他正在行動中的人時，會預測對方行進方向及速度，自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走，還可以單腳跳躍、雙腳跳躍，更能邊跳躍邊變換方向，也可以在些微不平的地面行走。
手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水，手指動作更纖細，甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。
Portal:機械人學/特色條目/5 新視野號(New Horizons)是美國太空總署目前正在前往矮行星冥王星的機械人太空船任務，它將是第一艘飛越和研究冥王星和它的衛星，凱倫、尼克斯和許德拉的太空探測器。NASA可能還會批准它飛越另一個或更多個古柏帶天體。
新視野號已經在2006年1月19日發射，直接進入地球和太陽逃逸軌道，在最後關閉引擎時相對於地球的速度是16.26公里/秒，或每小時58,536公里 (10.10英里/秒或36,373英里/小時)。因此，它是有史以來最高的發射速度離開地球的人造物體。它在2007年2月28日飛越木星，2008年6月8日飛越土星軌道，2011年3月18日飛越天王星軌道，預計在2015年7月14日抵達冥王星，然後在離開太陽系之前繼續進入古柏帶。