力矩摩打
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力矩摩打是一種極數較多的特殊摩打，可以在摩打低速甚至堵轉（即轉子無法轉動）時仍能持續運轉，不會造成摩打的損壞。而在這種工作模式下，摩打可以提供穩定的力矩給負載[1]（故名為力矩摩打）。力矩摩打也可以提供和運轉方向相反的力矩（剎車力矩）[1]。
結構[編輯]
力矩摩打可以視為是經過力矩最佳化後的摩打。力矩摩打和一般摩打的差異是允許很高的轉矩，其散熱性能也很好，因此在摩打堵轉，大電流輸出的條件下也可以正常工作。
力矩摩打一般會用直流無刷摩打來設計，但有時也會用切換磁阻摩打、感應摩打[2]。因為力矩摩打沒有概念上的標準，因此有時會稱為低速摩打或是高轉矩摩打。
力矩摩打結構為甜甜圈形，分為轉子在外圈，定子在內圈的外轉子摩打，以及定子在外圈，轉子在內圈的內轉子摩打。因為相同尺寸下，外轉子可以產生較大的力矩，因此外轉子摩打比較常用。
有些力矩摩打只能在特定角度範圍內工作，無法旋轉一圈，這種力矩摩打稱為限制角度力矩摩打（limited angle torque motor）或搖擺摩打（swing motor）。也有線性摩打考慮將類似力矩摩打的特性引入線性摩打中。
應用[編輯]
力矩摩打常見的應用是在磁帶機的供帶及收帶摩打。在這類應用中，摩打需要的電壓不高，但這類摩打的特性會使磁帶上有相對穩定的張力，不受讀寫頭是否有接近磁帶的影響。若提供較高的電壓，其轉矩也比較大，力矩摩打可以在沒有齒輪及離合器的情形下進行快速的前進或倒帶。在電力遊戲的領域中，力矩摩打常用來驅動動力回授的方向盤。
另一個常見的應用是用在內燃機的節流閥中，連接電子調速器。此應用中，摩打會連接一個返回彈簧，配合調速器的輸出調整節流閥。調速器依點火系統磁性檢出元件產生的脈波來監控速度，依速度來微幅調整給摩打的電流，若引擎比理想速度要慢，電流會增加，摩打會產生力矩，抵抗返回彈簧的施力，打開節流閥。若引擎運轉太快，調速器會減少給摩打的電流，返回彈簧施力，關閉節流閥。
在一些無法配合減速機構的場合，也可以用力矩摩打做為直接驅動機構的致動器，例如運動控制系統或是伺服系統。