餘姚公主（?—?），中國南朝梁簡文帝蕭綱之女。
549年，侯景之亂，梁武帝死後，侯景擁立太子蕭綱為梁簡文帝。梁朝名臣王琳家族三代帝婿。王琳娶梁武帝妹妹義興長公主蕭令嫕，其子王銓娶武帝女永嘉公主，王銓子王溥娶武帝孫女餘姚公主。其中王琳、王銓皆封駙馬。
