瞄準線半自動指令
瞄準線半自動指令（英語：Semi-Automatic Command to Line Of Sight，縮寫：SACLOS）是導彈的一種制導方法。操縱手在導彈飛行中必須把瞄準器（sighting device）對準目標；瞄準器的電子設備自動把導彈制導向目標。 瞄準具到飛行中的導彈通常採用線導、無線電制導、駕束制導。
線導、無線電制導[編輯]
使用線導或無線電制導，瞄準器自動計算出導彈軌跡與目標位置的角度差；然後自動給出電子指令校正導彈的飛行路徑。
大部分瞄準線半自動指令制導反坦克導彈如米蘭與陶氏，在導彈尾部使用閃光或發焰（可見光, 紅外或超紫外光），在發射器陣地配有適當的傳感器跟蹤導彈的飛行路徑。發射站裝備的跟蹤相機有兩組鏡頭，其中寬視場的鏡頭用於定位與收集操縱手視線附近飛行的導彈，窄視場鏡頭帶有自動放大功能完成細微跟蹤調整。電子線路把窄視場鏡頭捕捉的亮點（導彈尾部的發焰）自動轉譯為電脈衝。當導彈離開視場中心，這些電脈衝發生改變。控制箱自動發出修正指令使導彈重新回到視場中心。
這些指令如果通過無線電發出，缺點是會受到無線電干擾；通過導線發出指令，缺點是導線長度有限且飛過樹林時比較脆弱，在水面上使用會有短路問題，且會暴露發射陣地。
例子：
- 線導：
- 無線電制導：