犀苦（?—?），燒當羌部落首領，東號的兒子。
107年，漢朝徵發羌人屯戍西域，羌人不滿，大舉逃亡。犀苦與哥哥麻奴與本部一同西行出塞。121年，燒當羌的忍良等人，不滿護羌校尉馬賢對麻奴、犀苦兄弟的待遇，率部落侵犯湟中、金城郡。八月，又進攻武威。馬賢招撫引誘，燒當羌的部族大量投降，迫使麻奴、犀苦南返湟中。122年，馬賢追擊麻奴、犀苦至湟中，大敗羌軍，麻奴困窘，率部投降漢陽郡太守耿種。124年，麻奴去世，犀苦繼位。
