BASIC Stamp
BASIC Stamp（有时也称BASIC Stamp Module）[1]是由美国Parallax公司自1992年起所提创的一种微控制器，此种微控制器与其他微控制器不同的地方在于：微控制器（BASIC Stamp）中的ROM记忆体内建了一套小型、特有的BASIC（培基）程式语言直译器，称为：PBASIC。有了PBASIC后，想开发、撰写微控器应用的设计者，只要学会、具备BASIC程式语言的撰写能力，就能够用其开发出嵌入式系统所用的控制应用程式，大幅降低了嵌入式设计的技能学习门槛，也因此BASIC Stamp在电子电机的嗜好玩家群中相当普遍与受欢迎。
概述[编辑]
就外观来看，BASIC Stamp如同一个以DIP型态封装的积体电路[2]，不过实际上它却是用一片小型的印刷电路板[3]，并在电路板上建立一个娇小的控制系统，这个系统内包括了以下的组件：
在BASIC Stamp的程式语言内已备齐了一般微控制器的功效函式，包括：脉宽调变（PWM）输出、I2C的串列通讯、LCD驱动等，此外也能产生马达伺服控制之用的脉波、假充（pseudo）的正弦波频率、以及用RC电路来侦测一个模拟数值[4]等。最后，电子电机的嗜好玩家只要再接上一颗9V电压准位输出的电池，BASI Stamp就正式成为一个完整可用的系统。
接著，BASIC Stamp也能与PC连线，从PC端将软体程式上载传输到BASIC Stamp内，并且存放到电路板上的EEPROM中，如此即便系统断电后程式依然能够持留而不会消失，且日后也能反复多次地载入新版、新修改的程式到EEPROM中。
版本[编辑]
目前BASIC Stamp先后两种类型的直译器：BASIC Stamp 1与BASIC Stamp 2，其中较后期推出的BASIC Stamp 2有延伸发展出七种不同的模组：
- BS2[5]
- BS2e
- BS2sx
- BS2p24
- BS2p40
- BS2pe
- BS2px
此外，许多公司运用虚拟性相容（virtual clone）的手法为BASIC Stamp加添更多的功效机制与特性功能，例如更快速的控制执行、硬体式的类比数位转换（ADC）、硬体式的脉宽调变输出（PWM），使ADC、PWM工作可以在背景运作，不用耗费软体运算执行的资源心力。更重要的是，这些功能增添仍能与BASIC Stamp在引脚配置上维持相容，这表示原有已运用BASIC Stamp来进行控制的应用不需要变更设计，也能够享用新添功能的特性益处。 [6][7][8]
参考附注[编辑]
- ^ 注：Stamp具有贴片、邮票、额外附贴的薄物（不具份量的东西）等意味。
- ^ 注：缩写、简称：IC，俗称：晶片。
- ^ 注：缩写、简称：PCB（Printed Circuit Board）。
- ^ 注：言下之意是运用软体的演算法来进行类比数位的侦测、转换程序，相对于此的是硬体式类比数位转换器晶片（ADC）。
- ^ 注：BS即是BASIC Stamp的缩写含意。
- ^ 参：主体描述参考自英文维基百科的BASIC Stamp条目。
- ^ 参：概述段落若干参考关于BASIC Stamp Archive.is的存档，存档日期2013-04-27 （英文）并进行再次确认比对。
- ^ 参：版本段落若干参考BASIC Stamp模组 Archive.is的存档，存档日期2013-04-27 （英文）并进行再次确认比对。
关连条目[编辑]
- 说明：由美国Parallax公司所研创的一种智能型机器人（Robot），这个机器人是用BASIC Stamp进行控制，发创此机器人的主要用意是做为一种教学套件，教导如何运用BASIC Stamp中的函式来撰写开发BASIC Stamp所用的嵌入式控制程式。除此之外也还有其他类型的机器人，如Toddler机器人、SumoBot机器人、Scribbler机器人等，且在学习之外也可做为嗜好娱乐。
- 说明：与BASIC Stamp相同，皆是嵌入式软体开发的简化型模组方案，提创的是一家英国公司，名字名称与模组方案名称相同都是PICAXE，不过之后由英国革命教学公司（页面存档备份，存于互联网档案馆）（Revolution Education Ltd）所收并，如今PICAXE成为该公司旗下的产品系列名称，但该系列产品仍拥有原公司的网站、网址[失效链接]。
- 说明：与BASIC Stamp相同，皆是嵌入式软体开发的简化型模组方案，但程式语言部分从BASIC改成Java，也是Parallax公司所提创。
相关设备[编辑]
- OOPic
- PICAXE
- Parallax Propeller
- Fritzing
- Gumstix
- ioBridge
- Make Controller Kit
- Minibloq
- 树莓派 - 单板机电脑
- Simplecortex
外部链接[编辑]
- "Comparing PBASIC 2.5 control structures to the old PBASIC" – By Tracy Allen, EME Systems, 2003
- Parallax Forums （页面存档备份，存于互联网档案馆） – Discussion Forum
- Parallax, Inc. （页面存档备份，存于互联网档案馆） – Corporate website, home of the Basic Stamp and Basic Stamp 2
- "Independent review of the Scribbler Robot, a programmable intelligent robot utilizing the BASIC Stamp 2 Microcontroller" （页面存档备份，存于互联网档案馆） – By Andy Kaiser
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