闭回路传递函数

闭回路传递函数（英语：closed-loop transfer function）是控制理论中描述了一个系统的反馈回路对受控过程输入信号的综合影响结果的数学函数。

简介

闭回路的传递函数可以在输出端量测，输出信号的波形可以由输入信号波形及闭回路传递函数计算而得。

以下是一个闭回路传递函数的例子：

计算总和的节点和G(s)及H(s)可以合并为一个方块，其传递函数如下：

${\dfrac {Y(s)}{X(s)}}={\dfrac {G(s)}{1+G(s)H(s)}}$

推导

先定义中间信号Z如下：

借由上图可得

$Y(s)=Z(s)G(s)\Rightarrow Z(s)={\dfrac {Y(s)}{G(s)}}$

$X(s)-Y(s)H(s)=Z(s)={\dfrac {Y(s)}{G(s)}}\Rightarrow X(s)=Y(s)\left[{1+G(s)H(s)}\right]/G(s)$

$\Rightarrow {\dfrac {Y(s)}{X(s)}}={\dfrac {G(s)}{1+G(s)H(s)}}$

相关条目

• 联邦标准1037C
• 开回路控制器

参考资料

•  本条目引用的公有领域材料来自General Services Administration的文档《Federal Standard 1037C》。