万全左卫是明朝设置的一个卫所，现今该地位于怀安县境内。当地于元朝时称辛南庄，曾经为顺宁府宣平县县政府所在地。明朝洪武四年（1371年）宣平县撤销，洪武二十五年（1392年）筑城，二十六年（1393年）二月在辛南庄设置卫所，即为万全左卫，当时隶属于山西行都指挥使司。建文四年（1402年）徙治蔚州。永乐元年（1403年）二月撤销万全左卫，简称左卫[1]。
