步兵队（拉丁语：Cohors，复数形为拉丁语：Cohortes，Cohort），一种军事编制，是罗马军团最基本的编制，由盖乌斯·马略在西元前107年所制定。
罗马军团中，分成十个步兵队，分别为第一步兵队、第二步兵队等，以此类推。
一个步兵队编制，分成五百多人（quingenaria），或是一千多人（milliaria）两种。
不列颠尼亚第一步兵队 (罗马辅助军团)
