2023年2月，AFRL宣布将选择GA-ASI为机外传感器(OBSS)计划建造和测试一款无人机。该原型机于2024年2月8日由GA-ASI公开发布。[1]
XQ-67A于2024年2月28日从加州棕榈谷附近的格雷比尤特机场（英语：Grey Butte Field Airport）首飞。AFRL宣布，“XQ-67A是第二世代自主协作平台中的第一款产品。继克拉托斯XQ-58女武神的成功之后，XQ-67A证明了将平台化设计纳入无人机设计的可行性。所谓平台就是类似汽车的基本框架，包括车身、底盘、大梁、悬挂系统等，只需要通过调整车辆参数，例如轴距、轮距等等，就可以衍生出不同的车型。而XQ-67采用一款被称为“弃兵”的无人机平台。“弃兵”的概念类似汽车平台，包括机身、起落架，基本航空电子设备这些基本配置，占据无人机成本的70%。未来XQ-67将可以通过搭配不同机翼、发动机和设备发展出不同用途的任务子类型，从低速侦察机、飞翼攻击机到超高速战斗机都可以完成。[2]
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