乐高Mindstorms EV3
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乐高机器人 Mindstorms EV3是乐高集团所制造第三代的可编程即可组合机器人玩具（第一代为RCX，第二代为NXT）。整组的套件包含了感测器及连接线。乐高（LEGO）于2013年下半年推出乐高公司和美国麻省理工学院（MIT）共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms EV3”[1]。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑胶积木组装起来，通过个人电脑制作的程式来控制的机器人。
RCX与NXT及EV3的比较[编辑]
| 型号 | RCX（第一代） | NXT（第二代） | EV3（第三代） |
|---|---|---|---|
| 上市时间 | 1998年 | 2006年7月 | 2013年9月1日 |
| CPU | 日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） | ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） | ARM 9（300MHz）（32位） |
| 传输方式 | 红外线数据接口 | 蓝牙无线模组、USB 2.0 | 蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组 |
| 输入端 | 3 | 4 | 4 |
| 输出端 | 3 | 3 | 4 |
| 显示萤幕 | 5位数字LCD | 64×100像素单色图形LCD | 128×178像素单色图形LCD |
| 程式空间 | 5个程式预留位置（10k左右） | 256k快闪存储器 & 64k随机储存内存 | 16M快闪存储器 |
| 供电系统 | 6颗3号电池（AA） | 6颗3号电池（AA）或充电锂电池 | 6颗3号电池（AA）或充电锂电池 |
| 接口 | 乐高RCX专用电缆（两线接口） | 乐高NXT专用偏右接头电缆（MMJ-12，类似RJ-12，六线接口） | mini USB 2.0、外接USB 2.0 |
电子零件[编辑]
EV3可外接马达、感应器等组件，以下乐高原厂提供的组件，此外，也有乐高以外的厂商制作相容于NXT、EV3的感应器。
- 可编程控制积木（EV3主机）
- 伺服马达（大）
- 伺服马达（中）
- 颜色感应器（有别于NXT，EV3的颜色感应器为光源以及颜色共用，且输出的光源数值也有所不同）
- 触碰感应器
- 超声波感应器
- 陀螺仪感应器
其它可外接之额外添购的设备
- hitechnic公司所生产的感应器
- 其它市面上所可与EV3连接的感应器
- NXT伺服马达
- NXT温度感应器
- NXT颜色感应器
- NXT超声波感应器
- NXT光源感应器
- NXT声音感应器
- NXT触碰感应器
此外可透过arduino或其它设备之模组来操控及编辑其设备
Lego EV3 支援的编程语言[编辑]
- EV3-G
- BricxCC
- LabVIEW for EV3 Module
- RobotC
- leJOS
- MonoBrick
- LabVIEW
- python-ev3
- MATLAB
- Node.js
- Ch Mindstorms NXT Control Package
- C和C++
- MicroPython
参见[编辑]
参考资料[编辑]
- ^ Official EV3 Press Release. [2016-02-11]. （原始内容存档于2016-03-06）.
- ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5).（英文）
- Hunter Chiou. 探奇教室 EV3 NXT 樂高機器人 Touch Classroom. [2016-02-11]. （原始内容存档于2017-01-09）.
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