回授线性化
外观
![]() | 此条目可参照英语维基百科相应条目来扩充。 |
此条目没有列出任何参考或来源。 (2016年10月4日) |
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/97/Feedback_linearization.svg/500px-Feedback_linearization.svg.png)
回授线性化(Feedback linearization)是在控制理论中控制非线性系统的常见作法,其作法是透过适当的控制输入及状态变数转换,将非线性系统转换为等效的线性系统。非线性系统的回授线性化可以用以下的形式表示
其中为状态向量,为输入的向量,而是输出向量。其目标是要找到以下的控制输入
可以得到新的输入和输出之间的线性关系。之后就可以用线性系统的控制策略来控制线性化后的系统。
控制输入中有包括系统的状态变数,因此需要状态变数的回授或是状态观测器来计算状态变数。
相关条目[编辑]
![]() | 这是一篇与科技相关的小作品。您可以通过编辑或修订扩充其内容。 |