埃斯特萬馬丁內斯中尉鎮(西班牙語:Teniente Esteban Martínez),是巴拉圭的城鎮,位於該國中西部,由阿耶斯總統省負責管轄,距離亞松森295公里,始建於2006年9月12日,面積8,142平方公里,海拔高度123米,人口2,500,人口密度每平方公里0.3人。