先驱者2号总体上与先驱者0号和1号很相近,摄像机被改进以得到更高的分辨率,电池也被改进以避免发生先驱者1号的故障。然而,由于火箭的第三极发动机点火失败,先驱者2号最终也没能完成任务,在非洲大陆上空燃烧[1]。