三力平衡是只當系統只受三個力作用時,討論該物體會發生的變化。
若物體或一系統受到不平行的三個作用力而達平衡時,由於三力合力為零,故任何兩力的合力必和第三個力等大反向,所以三力必為共平面且可構成一個封閉三角形。當我們將任何兩力的合力視為一力時,此時其與第三力之關係也能用二力平衡來解釋。
若不平行三力達靜力平衡,則此三力之延長線必交於一點,且:
如右圖